Petzl wurde von Höhlenforschern Fernand Petzl und Pierre Chevalier gegründet. Sie haben viel für Höhlenforschung und Sportsklettern gearbeitet, um die Ausrüstung ständig zu verbessern. 1968 began die Produktion und 1975 fingen sie an, ihre Produkte zu kommerzialisieren. Sie sind immer in erster Linie um Innovationen zu erfinden: 1991 wurde das GRIGRI, das erste Sicherungsgerät mit untertützer Bremskraft, erfunden. 2014 wurden neue Filialen in Deutschland und Spanien eröffnet.
